De gemeinsame Hubmotor ass DC brushless Motor, an d'Kontrollmethod ass ähnlech wéi déi vum Servomotor.Awer d'Struktur vum Hubmotor an dem Servomotor ass net genau d'selwecht, wat mécht déi gewéinlech Method fir de Servomotor ze wielen net voll op den Hubmotor applicabel.Loosst eis elo kucken wéi Dir de richtege Hubmotor wielt.
Den Hubmotor gëtt no senger Struktur benannt, a gëtt dacks en externen Rotor DC brushless Motor genannt.Den Ënnerscheed vum Servomotor ass datt d'relativ Positioun vum Rotor an dem Stator anescht ass.Wéi den Numm et scho seet, ass de Rotor vum Hubmotor op der Peripherie vum Stator.Also am Verglach mam Servomotor kann den Hubmotor méi Dréimoment generéieren, wat feststellt datt d'Applikatiounszene vum Hubmotor Low-Speed- an High-Dréimomentmaschinne solle sinn, sou wéi déi waarm Robotikindustrie.
Beim Design vum Servosystem, no der Auswiel vun der Aart vum Servosystem, ass et néideg den Aktuator ze wielen.Fir den elektresche Servosystem ass et néideg, de Modell vum Servomotor ze bestëmmen no der Belaaschtung vum Servosystem.Dëst ass de passende Problem tëscht dem Servomotor an der mechanescher Belaaschtung, dat heescht de Kraaftmethod Design vum Servosystem.De Matching vum Servomotor a mechanescher Belaaschtung bezitt sech haaptsächlech op d'Matchung vun der Inertie, der Kapazitéit an der Geschwindegkeet.Wéi och ëmmer, bei der Auswiel vu Servo-Hubs gëtt d'Bedeitung vun der Muecht geschwächt.Déi wichtegst Indicateuren sinn den Dréimoment a Geschwindegkeet, verschidde Lasten a verschidden Uwendung vum Servo Hub Motor.Wéi Dréimoment a Geschwindegkeet ze wielen?
1.D'Gewiicht vum Hubmotor
Generell wäert Service Roboteren duerch Gewiicht ausgewielt ginn.D'Gewiicht hei bezitt sech op d'Gesamtgewiicht vum Service Roboter (Roboter Selbstgewiicht + Laaschtgewiicht).Generell musse mir d'Gesamtgewiicht sécherstellen ier Dir eng Auswiel maacht.D'Gewiicht vum Motor gëtt festgeluegt, haaptsächlech konventionell Parameteren wéi Dréimoment bestëmmt.Well d'Gewiicht limitéiert d'Gewiicht vun den internen magnetesche Komponenten, wat den Dréimoment vum Motor beaflosst.
2.Overload Fäegkeet
De Kloterwénkel an d'Fäegkeet iwwer Hürden ze klammen sinn och e wichtege Indikator fir d'Auswiel vu Serviceroboter.Beim Kloteren gëtt et eng Gravitatiounskomponent (Gcosθ) déi de Service Roboter brauch fir d'Aarbecht ze iwwerwannen, an et muss e méi grousst Dréimoment erausginn;an der selwechter Aart a Weis, engem Schréiegt Wénkel wäert och geformt wann engem Gruet klammen.Et muss och d'Schwéierkraaft iwwerwannen fir d'Aarbecht ze maachen, sou datt d'Iwwerlaaschtungsfäegkeet (dh maximal Dréimoment) d'Fähigkeit staark beaflosse fir de Gruet ze klammen.
3.Rated Vitesse
D'Bedeitung fir de Parameter vun der bewäertter Geschwindegkeet hei ze ënnersträichen ass datt et anescht ass wéi d'Benotzungsszenarie vu konventionelle Motoren.Zum Beispill benotzt de Servosystem dacks Motor + Reduzéierer fir méi grousst Dréimoment ze kréien.Wéi och ëmmer, den Dréimoment vum Hubmotor selwer ass grouss, sou datt de entspriechende Dréimoment benotzt wann et seng bewäert Geschwindegkeet iwwerschreift wäert e gréissere Verloscht verursaachen, wat zu Iwwerhëtzung oder souguer Schied un de Motor resultéiert, also ass et néideg op seng bewäert Geschwindegkeet opmierksam ze maachen.Normalerweis kontrolléiert bannent 1,5 Mol op seng Kapazitéit fir déi bescht Resultater ze kréien.
Zënter senger Grënnung huet Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. sech op d'R&D, d'Produktioun an d'Performanceoptimiséierung vun den Hubmotoren konzentréiert, fir Clienten éischtklasseg Produkter a Léisunge mat de Wäerter vu Fokus, Innovatioun, Moral a Pragmatismus ze bidden.
Post Zäit: Nov-02-2022