Integréiert Steppermotor a Chauffer, och als "integréiert Schrëtt-Servomotor" bezeechent, ass eng liicht Struktur déi d'Funktioune vum "Steppermotor + Stepper Chauffer" integréiert.
Strukturell Zesummesetzung vum integréierte Schrëtt Servo Motor:
Den integréierte Step-Servo System besteet aus Steppermotor, Feedback System (optional), Drive Verstärker, Bewegungscontroller an aner Ënnersystemer.Wann de Hostcomputer vum Benotzer (PC, PLC, asw.) mam Firmechef verglach gëtt, ass Bewegungscontroller den Exekutiv, Drive Verstärker ass de Mechaniker, an de Steppermotor ass de Maschinninstrument.De Chef koordinéiert d'Zesummenaarbecht tëscht verschiddenen Exekutoren duerch eng gewësse Kommunikatiounsmethod/Protokoll (Telefon, Telegramm, E-Mail, etc.).De gréisste Virdeel vu Steppermotoren ass datt se präzis a mächteg sinn.
AVirdeeler integréiert Schrëtt Servo Motor:
Kleng Gréisst, héich Käschte Leeschtung, niddereg Echec Taux, net néideg Motor an fueren Controller ze Match, Multiple Kontroll Methoden (Puls an CAN Bus fakultativ), einfach ze benotzen, praktesch System Design an Ënnerhalt, a vill Produit Entwécklung Zäit reduzéieren.
Stepper Motor Auswiel:
Steppermotor konvertéiert elektresch Impulszeechen op Wénkelverschiebung oder linear Verréckelung.Am bewäerten Kraaftberäich hänkt de Motor nëmmen vun der Frequenz an der Unzuel vun den Impulser vum Pulssignal of, an ass net vun der Laaschtännerung beaflosst.Zousätzlech huet de Steppermotor d'Charakteristike vu klenge kumulative Feeler, wat et méi einfach mécht Steppermotor ze benotzen fir d'Kontroll an de Beräicher vu Geschwindegkeet a Positioun ze bedreiwen.Et ginn dräi Aarte vu Steppermotoren, an den Hybrid Steppermotor gëtt am Moment haaptsächlech vill benotzt.
Auswiel Notizen:
1) Schrëtt Wénkel: De Wénkel de Motor rotéiert wann e Schrëtt Puls kritt.Den eigentleche Schrëttwénkel ass mat der Unzuel vun den Ënnerdeelunge vum Chauffer verbonnen.Allgemeng ass d'Genauegkeet vum Steppermotor 3-5% vum Schrëttwénkel, an et accumuléiert net.
2) Zuel vu Phasen: D'Zuel vun de Spulegruppen am Motor.D'Zuel vun de Phasen ass anescht, an de Schrëttwénkel ass anescht.Wann Dir Ënnerdeelungs Chauffer benotzt, huet d''Zuel vu Phasen' keng Bedeitung.Als Schrëtt Wénkel kéint geännert ginn andeems Dir Ënnerdeelung änneren.
3) Holding Dréimoment: och als maximal statesch Dréimoment bekannt.Et bezitt sech op den Dréimoment erfuerderlech vun der externer Kraaft fir den Rotor ze zwéngen ze rotéieren wann d'Geschwindegkeet null ënner dem bewäerten Stroum ass.D'Haltmoment ass onofhängeg vun der Fuerspannung an der Fuerkraaft.D'Dréimoment vun engem Steppermotor bei niddreger Geschwindegkeet ass no beim Haltmoment.Zënter datt d'Ausgangsmoment an d'Kraaft vum Steppermotor kontinuéierlech mat der Erhéijung vun der Geschwindegkeet änneren, ass d'Haltmoment ee vun de wichtegste Parameter fir e Steppermotor ze moossen.
Och wann d'Haltmoment proportional zu der Unzuel vun den Ampere-Wendungen vun der elektromagnetescher Excitatioun ass, ass et mat der Loftspalt tëscht Stator a Rotor verbonnen.Wéi och ëmmer, et ass net ubruecht d'Loftspalt exzessiv ze reduzéieren an d'Excitatioun Ampere-Turn ze erhéijen fir statesch Dréimoment ze erhéijen, wat Hëtzt a mechanesche Kaméidi vum Motor verursaacht.Auswiel an Determinatioun vun Holding Dréimoment: D'dynamesch Dréimoment vun stepper Motor ass schwéier op eemol ze bestëmmen, a statesch Dréimoment vun Motor ass oft éischt bestëmmt.D'Auswiel vu statesche Dréimoment baséiert op der Belaaschtung vum Motor, an d'Laascht kann an zwou Zorte opgedeelt ginn: Inertialbelaaschtung a Reibslaascht.
Eng eenzeg Inertiallast an eng eenzeg Reibslaascht existéieren net.Béid Laste solle beim Schrëtt fir Schrëtt (plötzlech) Start berücksichtegt ginn (normalerweis vu gerénger Geschwindegkeet), Inertiallast gëtt haaptsächlech während der Beschleunegung (Häng) ugesinn, an d'Reibungslast gëtt nëmme während der konstanter Geschwindegkeetsoperatioun berücksichtegt.Am Allgemengen, Holding Dréimoment soll bannent 2-3 Mol vun Reiwung Laascht ginn.Wann d'Haltmoment gewielt gëtt, kann de Frame an d'Längt vum Motor bestëmmt ginn.
4) Bewäert Phase Stroum: bezitt sech op de Stroum vun all Phase (all Spule) wann de Motor verschidde bewäertte Fabrikparameter erreecht.Experimenter hu gewisen datt méi héich a méi niddereg Stréim e puer Indikatoren verursaache kënnen de Standard ze iwwerschreiden, während anerer net un de Standard sinn wann de Motor funktionnéiert.
Den Ënnerscheed tëscht integréiertSchrëtt ServoMotor an ordinäre Steppermotor:
Integréiert Bewegungssteuersystem integréiert Bewegungssteuerung, Encoder Feedback, Motorfuerer, lokal IO a Steppermotoren.Effektiv d'Aarbechtseffizienz vun der Systemintegratioun verbesseren an d'Gesamtkäschte vum System reduzéieren.
Baséierend op integréiertem Designkonzept, Reduzéierer, Encoder, Bremsen kënnen och an Applikatiounsszenarien mat anere spezifesche Ufuerderunge bäigefüügt ginn.Wann de Drive Controller d'Selbstprogramméierung erfëllt, kann et souguer Off-Line Bewegungssteuerung ouni Hostcomputer ausféieren, real intelligent an automatiséiert industriell Uwendungen realiséieren.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd.ZLTECH Produit enthält haaptsächlech Robotik Hub Motor, Servo Chauffer, niddereg-Volt DC Servo Motor, DC brushless Motor an Chauffer Serie, integréiert Schrëtt-Servo Motor, digital stepper Motor an Chauffer Serie, digital zougemaach-Loop Motor an Chauffer Serie, etc. ass engagéiert Clienten mat Käschten-effikass Produkter an héich-Qualitéit Servicer ze bidden.
Post Zäit: Nov-15-2022