CAN Bus Funktiounen:
1. International Standard Industrieniveau Feldbus, zouverléisseg Transmissioun, héich Echtzäit;
2. Laang Iwwerdroung Distanz (bis zu 10km), séier Transmissioun Taux (bis zu 1MHz bps);
3. Eng eenzeg Bus kann bis zu 110 Wirbelen konnektéieren, an d'Zuel vun Wirbelen kann einfach erweidert ginn;
4. Multi Master Struktur, gläiche Status vun all Wirbelen, praktesch regional Netzwierker, héich Bus Utilisatioun;
5. Héich Echtzäit, Net-zerstéierend Busarbitragetechnologie, keng Verspéidung fir Noden mat héijer Prioritéit;
6. De falsche CAN Node wäert automatesch d'Verbindung mam Bus zoumaachen an ofschneiden, ouni d'Buskommunikatioun ze beaflossen;
7. D'Botschaft ass vu kuerzer Frame Struktur an huet Hardware CRC Check, mat gerénger Wahrscheinlechkeet vun Amëschen an extrem niddereg Daten Feeler Taux;
8. Automatesch z'entdecken ob d'Botschaft erfollegräich geschéckt gëtt, an d'Hardware kann automatesch iwwerdroen, mat héijer Iwwerdroungsverlässegkeet;
9. D'Hardware Message Filterfunktioun kann nëmmen déi néideg Informatioun kréien, d'Belaaschtung vun der CPU reduzéieren an d'Softwarepräparatioun vereinfachen;
10. Gemeinsam verdreift Paar, Koaxialkabel oder optesch Glasfaser kënnen als Kommunikatiounsmedien benotzt ginn;
11. D'CAN Bus System huet eng einfach Struktur an héich Käschten Leeschtung.
Spezifikatioune vun RS485
1. Elektresch Charakteristiken vun RS485: Logik "1" representéiert vun + (2-6) V Spannung Ënnerscheed tëscht zwou Linnen;Logik "0" gëtt duerch d'Spannungsdifferenz tëscht zwou Linnen vertruede wéi - (2-6) V. Wann den Interface Signal Niveau manner wéi RS-232-C ass, ass et net einfach den Chip vum Interface Circuit ze beschiedegen, an dësen Niveau ass kompatibel mam TTL Niveau, wat d'Verbindung mam TTL Circuit erliichtert kann;
2. Déi maximal Datenübertragungsrate vun RS485 ass 10Mbps;
3. RS485 Interface ass eng Kombinatioun vun equilibréiert Chauffer an differentiell Receiver, déi verbessert d'Fähegkeet gemeinsam Modus Stéierungen ze widderstoen, dat ass, gutt Kaméidi Stéierungen;
4. Déi maximal Transmissioun Distanz Standard Wäert vun RS485 Interface ass 4000 Féiss, déi tatsächlech 3000 Meter erreechen kann.Zousätzlech, ass nëmmen een transceiver erlaabt ze RS-232-C Interface op de Bus verbonne ginn, dat ass, eenzeg Statioun Kapazitéit.D'RS-485 Interface erlaabt bis zu 128 Transceiver um Bus verbonne ginn.Dat ass, et huet d'Fäegkeet vu verschidde Statiounen, sou datt d'Benotzer eng eenzeg RS-485 Interface benotze kënnen fir den Apparatnetz einfach ze etabléieren.Wéi och ëmmer, nëmmen ee Sender kann zu all Moment um RS-485 Bus iwwerdroen;
5. RS485 Interface ass déi léifste Serien Interface wéinst senger gudder Kaméidiimmunitéit, laanger Transmissiounsdistanz a Multi Station Kapazitéit.;
6. Well d'Halschent Duplex Reseau aus RS485 Schnëttplazen komponéiert allgemeng nëmmen zwee Dréit ofgepëtzt verlaangt, RS485 Schnëttplazen duerch shielded verdréchent Pair iwwerdroen.
Ënnerscheed tëscht CAN Bus an RS485:
1. Geschwindegkeet an Distanz: D'Distanz tëscht CAN an RS485, déi mat enger héijer Geschwindegkeet vun 1Mbit / S iwwerdroen ass, ass net méi wéi 100M, wat ka gesot ginn datt se an der Héichgeschwindegkeet ähnlech sinn.Wéi och ëmmer, bei niddereger Geschwindegkeet, wann de CAN 5Kbit/S ass, kann d'Distanz 10KM erreechen, a bei der niddregster Geschwindegkeet vu 485 kann et nëmmen ongeféier 1219m erreechen (kee Relais).Et kann gesi ginn, datt CAN absolute Virdeeler an der laang-Distanz Transmissioun huet;
2. Bus Benotzen: RS485 ass eng eenzeg Meeschtesch Sklave Struktur, dat ass, et kann nëmmen ee Meeschter op engem Bus ginn, a Kommunikatioun ass vun et initiéiert.Et gëtt kee Kommando aus, an déi folgend Noden kënnen et net schécken, an et muss direkt eng Äntwert schécken.Nodeems hien eng Äntwert kritt huet, freet de Host den nächsten Node.Dëst ass fir ze vermeiden datt verschidde Wirbelen Daten an de Bus schécken, wat Datenverwirrung verursaacht.De CAN Bus ass eng Multi Master Sklave Struktur, an all Node huet e CAN Controller.Wann verschidde Wirbelen schécken, arbitréiere se automatesch mat der geschéckter ID Nummer, sou datt d'Busdaten gutt a messy kënne sinn.No engem Node schéckt, kann en aneren Node entdecken datt de Bus gratis ass a se direkt schéckt, wat d'Ufro vum Host spuert, d'Busbenutzungsquote verbessert an d'Schnellegkeet verbessert.Dofir ginn CAN Bus oder aner ähnlech Bussen a Systemer mat héijer Praktikitéitsfuerderunge wéi Autoen benotzt;
3. Feeler erkennen Mechanismus: RS485 spezifizéiert nëmmen déi kierperlech Layer, awer net d'Daten Link Layer, sou datt et net Feeler z'identifizéieren kann ausser et e puer kuerz Circuit an aner kierperlech Feeler.Op dës Manéier ass et einfach e Node ze zerstéieren an verzweifelt Daten an de Bus ze schécken (déi ganzen Zäit 1 schécken), wat de ganze Bus paralyséiert.Dofir, wann en RS485 Node feelt, hänkt de Busnetz op.De CAN Bus huet e CAN Controller, deen all Busfehler erkennt.Wann de Feeler méi wéi 128 ass, gëtt et automatesch gespaart.Schützt de Bus.Wann aner Wirbelen oder hir eege Feeler erkannt ginn, ginn Feelerframes an de Bus geschéckt fir aner Wirbelen z'erënneren datt d'Donnéeën falsch sinn.Sief virsiichteg, jiddereen.Op dës Manéier, wann e Node CPU Programm vum CAN Bus fortgeet, wäert säi Controller automatesch de Bus spären a schützen.Dofir, am Netz mat héije Sécherheetsanforderungen, CAN ass ganz staark;
4. Präis an Trainingskäschte: De Präis vu CAN-Geräter ass ongeféier zweemol dee vu 485. Op dës Manéier ass d'485 Kommunikatioun ganz bequem a punkto Software.Soulaang wéi Dir serial Kommunikatioun versteet, kënnt Dir programméieren.Wärend CAN erfuerdert den ënneschten Ingenieur fir déi komplex Schicht vum CAN ze verstoen, an déi iewescht Computersoftware muss och de CAN Protokoll verstoen.Et kann gesot ginn datt d'Formatiounskäschte héich sinn;
5. De CAN Bus ass mam physesche Bus duerch den CANH an CANL vun den zwee Ausgangsklemmen vum CAN Controller Interface Chip 82C250 verbonnen.De CANH-Terminal kann nëmmen an engem héijen Niveau oder suspendéierte Staat sinn, an de CANL-Terminal kann nëmmen an engem nidderegen Niveau oder suspendéierte Staat sinn.Dëst garantéiert datt, wéi am RS-485-Netzwierk, wann de System Feeler huet a verschidde Wirbelen gläichzäiteg Daten an de Bus schécken, de Bus kierzlech ofgeschloss gëtt, sou datt e puer Wirbelen schueden.Zousätzlech huet de CAN Node d'Funktioun fir automatesch den Ausgang zouzemaachen wann de Feeler eescht ass, sou datt d'Operatioun vun anere Wirbelen um Bus net beaflosst gëtt, sou datt et keng Probleemer am Netz gëtt, an de Bus wäert am "Deadlock" Staat sinn wéinst de Problemer vun eenzelne Wirbelen;
6. CAN huet e perfekte Kommunikatiounsprotokoll, deen duerch CAN Controller Chip a sengem Interface Chip realiséiert ka ginn, sou datt d'Schwieregkeet vun der Systementwécklung staark reduzéiert gëtt an den Entwécklungszyklus verkierzt, wat mat RS-485 nëmme mat elektresche Protokoll onvergläichbar ass.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., zënter hirer Grënnung am Joer 2013, ass fir d'Rad Roboter Industrie engagéiert, entwéckelt, produzéiert a verkaaft Radhub Servomotoren a Chauffeuren mat stabiler Leeschtung.Seng héich-Performance Servo Hub Motor Chauffeuren, ZLAC8015, ZLAC8015D an ZLAC8030L, adoptéieren CAN / RS485 Bus Kommunikatioun, respektiv Ënnerstëtzung CiA301 an CiA402 Ënner Protokoller vun CANopen Protokoll / Modbus RTU Protokoll, a kann Montéierung bis zu 16 Apparater;Et ënnerstëtzt Positiounskontroll, Geschwindegkeetskontroll, Dréimomentkontrolle an aner Aarbechtsmodi, an ass gëeegent fir Roboteren a verschiddene Geleeënheeten, fir d'Entwécklung vun der Roboterindustrie staark ze förderen.
Post Zäit: Nov-29-2022