RS485 ass en elektresche Standard deen déi physesch Schicht vun der Interface beschreift, wéi Protokoll, Timing, Serien oder Paralleldaten, a Links ginn all vum Designer oder méi héijer Schichtprotokoller definéiert.RS485 definéiert d'elektresch Charakteristiken vun Chauffeuren an Empfänger mat equilibréiert (och genannt differentiell) Multipoint Transmissioun Linnen.
Virdeeler
1. Differenziell Iwwerdroung, déi d'Geräischimmunitéit erhéicht a Kaméidistrahlung reduzéiert;
2. Laang-Distanz Linken, bis zu 4000 Fouss (ongeféier 1219 Meter);
3. Datenrate bis zu 10Mbps (bannent 40 Zoll, ongeféier 12,2 Meter);
4. Multiple Chauffeuren an Empfänger kënnen un de selwechte Bus verbonne sinn;
5. Déi breet gemeinsam-Modus Gamme erlaabt fir Buedem Potential Differenzen tëscht dem Chauffer an Receiver, eng maximal gemeinsam-Modus Spannung vun -7-12V erlaabt.
Signal Niveau
RS-485 ka laang-Distanz Iwwerdroung ausféieren haaptsächlech wéinst der Benotzung vun Differential Signaler fir Iwwerdroung.Wann et Kaméidiinterferenz ass, kann den Ënnerscheed tëscht den zwee Signaler op der Linn nach ëmmer benotzt ginn fir ze beurteelen, sou datt d'Transmissiounsdaten net vu Kaméidi gestéiert ginn.
D'RS-485 Differentiallinn enthält déi folgend 2 Signaler
A: Net ëmgedréint Signal
B: Ëmgedréint Signal
Et kann och en drëtte Signal ginn, datt e gemeinsame Referenz Punkt op all equilibréiert Linnen verlaangt, genannt SC oder G, fir déi equilibréiert Linnen richteg ze fonktionnéieren.Dëst Signal kann de Common-Modus Signal limitéieren, deen um Empfangsend kritt gëtt, an den Transceiver benotzt dëst Signal als Referenzwäert fir d'Spannung op der AB Linn ze moossen.De RS-485 Standard ernimmt:
Wann MARK (Logik 1), Linn B Signal Spannung ass méi héich wéi Linn A
Wann SPACE (Logik 0), Linn A Signal Spannung ass méi héich wéi Linn B
Fir net Meenungsverschiddenheeten ze verursaachen, ass eng gemeinsam Nimmkonventioun:
TX+ / RX+ oder D+ amplaz B (Signal 1 ass héich)
TX-/RX- oder D- amplaz A (niddereg Niveau wann Signal 0)
Threshold Volt:
Wann de Senderinput e logesche Héichniveau (DI=1) kritt, ass d'Linn A Spannung méi héich wéi d'Linn B (VOA>VOB);wann de Sender-Input e logesche nidderegen Niveau kritt (DI=0), ass d'Linn A Spannung méi héich wéi d'Linn B (VOA>VOB);B Spannung ass méi héich wéi Linn A (VOB>VOA).Wann d'Spannung vun der Linn A um Input vum Empfänger méi héich ass wéi déi vun der Linn B (VIA-VIB> 200mV), ass den Ausgang vum Empfänger e logesche héije Niveau (RO=1);Wann d'Spannung vun der Linn B um Input vum Empfänger méi héich ass wéi déi vun der Linn A (VIB-VIA> 200mV), gëtt den Empfänger logesch nidderegen Niveau (RO=0).
Eenheet Belaaschtung (UL)
Déi maximal Unzuel vun de Chauffeuren an Empfänger am RS-485 Bus hänkt vun hire Lasteigenschaften of.Béid Chauffeur an Empfängerbelaaschtunge gi relativ zu Eenheetslaaschten gemooss.Den 485 Standard stellt fest datt maximal 32 Eenheetslaascht un engem Transmissiounsbus befestegt kënne ginn.
Operatioun Modus
De Bus-Interface kann op déi folgend zwou Weeër entworf ginn:
Halschent-Duplex RS-485
Voll-Duplex RS-485
Betreffend MÉI Halschent-Duplex Bus Configuratioun wéi an der Figur ënnendrënner gewisen, Daten kënnen nëmmen an eng Richtung op enger Zäit transferéiert ginn.
Déi voll Duplex Bus Konfiguratioun ass an der Figur ënnendrënner gewisen, zwee-Manéier simultan Kommunikatioun tëscht Meeschtesch a Sklaven Wirbelen erlaabt.
Bus Terminatioun & Branch Längt
Fir Signalreflexioun ze vermeiden, muss d'Dateniwwerdroungslinn en Endpunkt hunn wann d'Kabellängt ganz laang ass, an d'Branchelängt soll sou kuerz wéi méiglech sinn.
Korrekt Ofschloss verlaangt engem Enn resistor RT mat der charakteristesche impedance Z0 vun der Transmissioun Linn ugepasst.
De RS-485 Standard recommandéiert datt Z0 = 120Ω fir de Kabel.
Kabelstämm ginn normalerweis mat 120Ω Widderstänn ofgeschloss, een op all Enn vum Kabel.
D'elektresch Längt vun der Branche (Direktiounsdistanz tëscht Transceiver a Kabelstamm) sollt manner wéi een Zéngtel vun der Opstiegzäit vum Drive sinn:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = maximal Filiallängt a Fouss
v = d'Verhältnis vum Geschwindegkeet, mat deem d'Signal um Kabel an d'Liichtgeschwindegkeet reest
c = Liichtgeschwindegkeet (9,8*10^8ft/s)
Ze laang Branchelängt wäert d'Signal Emissiounsreflexioun verursaachen fir d'Impedanz ze beaflossen.Déi folgend Figur ass e Verglach vu laange Branchelängt a kuerze Branchelängtwelleformen:
Datenrate & Kabellängt:
Wann Dir héich Datenraten benotzt, benotzt nëmme méi kuerz Kabelen.Wann Dir niddereg Datenraten benotzt, kënne méi laang Kabele benotzt ginn.Fir niddereg Geschwindegkeetsapplikatiounen limitéiert d'DC Resistenz vum Kabel d'Kabellängt andeems d'Geräischmarge duerch de Spannungsfall iwwer de Kabel ergänzt.Wann Dir High-Rate Uwendungen benotzt, limitéieren d'AC Effekter vum Kabel d'Signalqualitéit a limitéieren d'Kabellängt.D'Figur hei ënnen stellt eng méi konservativ Kurve vu Kabellängt an Datenrate.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.Seng héich performant Servo Hub Motor Chauffeuren ZLAC8015, ZLAC8015D an ZLAC8030L adoptéieren CAN / RS485 Bus Kommunikatioun, respektiv Ënnerstëtzung CiA301, CiA402 Ënner-Protokoll / Modbus-RTU Protokoll vun CANopen Protokoll, a kann Montéierung bis zu 16 Apparater;Ënnerstëtzt Positiounskontrolle, Geschwindegkeetskontrolle An Dréimomentkontrolle an aner Aarbechtsmodi, gëeegent fir Roboteren a verschiddene Geleeënheeten, déi d'Entwécklung vun der Roboterindustrie staark förderen.Fir méi Informatiounen iwwert ZLTECH d'Rad Hub Servo Gedriffer, weg opgepasst: www.zlrobotmotor.com.
Post Zäit: Aug-04-2022